add_subdirectory(helloworld)
add_subdirectory(wireless_controller)
add_subdirectory(jsonize)
add_subdirectory(state_machine)


add_subdirectory(go2)
add_subdirectory(b2)
add_subdirectory(h1)
add_subdirectory(g1)
add_subdirectory(go2w)
add_subdirectory(b2w)